天津移動升降機轉掛控制系統的動作設計

天津移動升降機按照起動一低速一高速一低速一停止／制動的過程進行，系統采用軟起動、高速運行來提高生產率，低速時停止的目的是準確定位并且減小對設備的影響。

系統工作過程為上載升降機的循環控制，實現內飾線車身通過升降機轉運到底盤線空中懸掛儲運線，其中變頻器運行頻率及工作循環中的延時時間根據生產節拍進行調整。

1、上載升降機動作條件

(1)空吊具小車在升降機入口停止器占位。

(2)檢測空吊具小車進入升降機的條件：①升降機在上升到位的位置且其高／低限位開關、傳動保護開關在安全狀態，升降機上停止器無空吊具小車占位，升降機出口處清除開關已經解除及升降機入口停止器已經封鎖。②輸送線運轉正常。

2、上載升降機循環控制主要動作過程若上述條件滿足，升降機人口停止器打開，放行其占位的空吊具小車進入升降機。

技術要求：液壓升降機達到技術指標,以便保證升降機的正常運行和被升降者的舒適性。

功能要求：液壓升降機主要是幫助肢體殘障者和行動不便的老年人完成如廁、入浴和就餐等基本日常生活活動,因此應該具備垂直升降、水平移動和換帶過門等功能,對于需要進行下肢康復訓練的患者,還應該具有步行訓練的功能。
  
安全性要求：天津液壓升降機的設計要保證被升降者的安全,因此要求傳動機構能夠自鎖,并且要安裝保險裝置,防止被升降者在升降機發生故障時跌落,另外連接點的設計應能防止身體支撐部分發生意外時連接點脫離。